До сих пор мы видели роботов, которые ходят, бегают, разговаривают и двигаются как люди. Но робот, который делает сальто назад без гидравлики? Такое мы видим впервые. Китайская компания Unitree, которая ранее в этом месяце установила мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов, теперь бьет еще один рекорд. Unitree H1 — первый робот, выполнивший сальто назад стоя без использования гидравлики.
Робот Atlas компании Boston Dynamics является всемирно известным гуманоидом и уже совершил множество акробатических подвигов, включая сальто назад. Но при этом он использовал гидравлические системы, которые, как и их аналоги, потенциально подвержены разгерметизации. Кроме того, эти системы имеют такой недостаток, как вес. Однако гуманоидный робот H1 компании Unitree лишен этих систем, вместо этого он полагается на электрические двигатели артикуляции M107.
Каждый из них обладает впечатляющим пиковым крутящим моментом в 360 Нм. На теле робота установлено несколько таких двигателей. Каждая нога имеет три степени свободы в тазобедренном суставе, одну в коленном и одну в голеностопном. Что касается кувырков, то, по словам специалистов Unitree, они стали возможны благодаря моделированию на основе обучения с применением подкрепления.
Несмотря на то, что компания Unitree быстро и по-новому вошла во вселенную гуманоидных роботов с H1, она уже добавила в свой пакет важные возможности. Правда, предполагаемая цена H1 уже составляет 90 000 долларов, но до этого еще далеко. Высота Unitree H1 составляет 1,8 м, а вес — 47 кг. Робот может нести полезную нагрузку до 30 кг и ходить со скоростью 3,3 метра в секунду (Atlas, 2,5 м/с), что является мировым рекордом. Компания также планирует достичь скорости 5 м/с для общего использования в коммерческой версии.