В ходе эксперимента команда исследователей создала человекоподобную ткань, используя образцы человеческой кожи, выращенные в коллагеновом геле в течение семи дней. Полученная ткань была достаточно прочной, чтобы ею можно было манипулировать, и обладала способностью к самовосстановлению в случае повреждения. Затем исследователи сосредоточились на методах прикрепления этой ткани к роботизированной поверхности. Одной из главных задач было найти способ прочно прикрепить кожу к гладким металлическим поверхностям роботов. Традиционные методы, такие как усадка похожих на кожу покрытий вокруг компонентов робота, приводили к деформации и разрывам. Другие подходы, использующие выступающие анкеры, оказались неприглядными и неэффективными на вогнутых поверхностях.
Чтобы решить эти проблемы, исследователи обратили внимание на то, как человеческая кожа соединяется с мышцами с помощью жира и связок, состоящих из коллагена и эластина, которые придают коже эластичность и упругость. Вдохновившись этим, они смогли разработать технологию, которая позволяет постоянно и эстетично прикреплять живую кожу к роботам, открывая новые возможности в робототехнике и биомедицине.
Метод заключается в том, что на поверхности робота делается V-образная перфорация, затем наносится коллагеновый гель и сверху помещается искусственная кожа. Гель прилипает к коже и одновременно закрепляется в перфорациях робота, создавая искусственные связки, которые удерживают кожу на месте. Эти связки также позволяют роботу выполнять мимику, например, улыбаться. В одном из экспериментов исследователи попросили робота улыбнуться, что было записано на видео и показано в исследовании. Результаты, хотя и несколько тревожные, имитировали человеческую улыбку.
Это не единственная попытка ученых придать роботам человекоподобную кожу. Команда из Техасского университета в Остине создала растягивающуюся электронную кожу, которая обеспечивает роботам ощущение мягкости и чувствительности к прикосновениям. Она позволяет роботам чувствовать давление и аккуратно удерживать предметы, например хрустящие тако, не раздавливая их. Инженеры из Северо-Восточного университета работают над аналогичным проектом, создавая электронную кожу, которая расширяется и сжимается подобно человеческой, позволяя роботам-гуманоидам легко захватывать предметы без чрезмерного износа.