Исследователи из Пхоханского университета науки и технологий в Южной Корее разработали нового робота, который может плавать под водой, используя плавники, а также ходить и ползать по дну в случае необходимости. Этот робот, названный HERO-BLUE, работает лучше, чем традиционные подводные аппараты, которые передвигаются с помощью подруливающих устройств.
Подводные ROV (дистанционно управляемые аппараты) часто используются для исследования затонувших кораблей и подводных сооружений. Они используют электрические двигатели для передвижения в воде, но могут столкнуться с проблемами из-за водорослей, кабелей и других предметов, которые могут запутаться в их механизмах. Кроме того, сильные течения также могут затруднить движение этих аппаратов.
HERO-BLUE – это транспортное средство, которое было разработано для решения этих проблем. На корпусе робота есть четыре многорежимных плавника, которые позволяют ему плавать, ходить и ползать. Каждый плавник состоит из различных полимерных панелей и эластомерных «сухожилий», которые делают его гибким и жестким в зависимости от направления движения.
Когда HERO-BLUE плавает, плавники хлопают вверх и вниз, как грудные плавники рыбы. Боковые плавники активируются для более тонких маневров и двигаются волнообразно, как нижний плавник рыбы-ножа.
Когда робот опускается на морское дно, он может использовать свои плавники, чтобы ходить по нему. Несмотря на то, что плавники остаются жесткими при движении вперед, они становятся гибкими, когда робот поднимается, чтобы сделать следующий шаг.
На мелководье передняя и задняя части робота могут двигаться вперед, изгибаясь влево и вправо, благодаря шарнирному соединению, вдохновленному саламандрами. HERO-BLUE имеет длину 80 см, ширину 60 см, высоту 30 см и весит 11,3 кг.
В настоящее время робот управляется дистанционно, но в будущем планируется сделать его автономным, добавив модуль камер для стереоскопического зрения на его переднюю часть.